让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）机械臂的插件，由拓德科技（Nonead）基于自研的 nUR MCP Server 同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）
curl -fsSL https://www.dshhub.co/install.sh -o dshhub-install.sh && bash dshhub-install.sh已经装好 DSH？可以跳过体检，直接装市场：dsh plugin --profile web add dshhub-market
本插件仅支持插件端安装。