让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）协作机械臂的插件——默认是一台离线、运动学级的仿真机械臂，真机通道在显式开启前始终关闭。需本机 Python 并 pip install -r requirements.txt（numpy、paramiko）。由拓德科技（Nonead）基于自研 nUR MCP Server 的同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）
curl -fsSL https://www.dshhub.co/install.sh -o dshhub-install.sh && bash dshhub-install.sh已经装好 DSH？可以跳过体检，直接装市场：dsh plugin --profile web add dshhub-market
本插件仅支持插件端安装。