面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
curl -fsSL https://www.dshhub.co/install.sh -o dshhub-install.sh && bash dshhub-install.sh已经装好 DSH？可以跳过体检，直接装市场：dsh plugin --profile web add dshhub-market
本插件仅支持插件端安装。